プログラマブルシェーダを用いた全周囲立体モニタのカメラ間輝度補正技術

摘要

筆者らは4台の車載カメラ映像から全周囲映像を合成し，任意の視点から車両周辺を確認できる全周囲立体モニタを開発している．複数の車載カメラで撮影した画像を全周囲画像に合成する場合，カメラの撮影条件の違いなどにより，合成画像上のカメラ画像の境界部分で輝度のギャップが生じることがある．この輝度ギャップは，合成画像の品質低下のみならず，ドライバーの周辺環境の把握に悪影響を与える可能性があり対策が必要である．本稿では全周囲立体モニタにおいて，4カメラ画像を合成する際に発生するカメラ画像間の輝度ギャップを，GDC（Graphics Display Controller）上のプログラマブルシェーダを用いたソフトウエア処理で解消する手法を提案する．