拡張現実における位置認識のための動的発光マーカの開発

摘要

拡張現実において位置認識は重要な機能であるが，画像処理のみで行う場合，モバイル機器などでは計算負荷の問題がある．本研究では，汎用モバイル機器において低負荷で位置検出する方法を考察する．具体的には，モバイル機器のカメラとLEDアレイによる非同期動的発光マーカを用いて，差分画像を元にした検出手法を考案する．さらに，実験により既存手法と比較して，マーカの検出時間やCPU負荷率などが低いことを示す．また，本稿で提案するマーカを用いることにより，伝達情報の動的な変更や，位置·角度情報などを柔軟に変更できることにも触れる．