ステップドFMレーダによる路面クラッタ抑圧

摘要

近年，自動車の安全走行を向上するために77GHzや94GHzミリ波帯 ╓帯 ?5～110GHz）による自動車衝突防止レーダが大きく注目されている.　 これは比較的長距離（100m前後）まで精度良く計測でき，かつ天候や汚れ等のような周囲環境の影響を受けにくいためである．一方，路面状況または路上落下物の検知もまた安全走行や自動走行において重要な課題の一つである．しかしながら，アンテナビームを下げて路上の落下物を検知する場合には十分な信号対クラッタ電力（S/C）比を得ることは非常に難しい．