2プレイヤーサッカーゲームにおける協調と競合行動の獲得

摘要

自律エージェントの行動規則の獲得は機械学習の分野で大変興味深い話題である。そのエージェントはある環境で報酬を最大化するように行動を学習する。マルチエージェントシステムでは、各エージェントは与えられたタスクを実行するために他のエージェントと協力しなければならない。本研究では、独自に開発された2プレイヤーサッカーゲームにおいて協調と競合行動がQ-learningによって自動的に獲得できる可能性を明らかにする。