マイクロ波ドップラーレーダを用いた死角領域の人体検知: 死角からの飛び出し予測に向けた基礎実験検討

摘要

マイクロ波ドップラーレーダを用いた死角領域に存在する人体の検知，及びその飛び出し予測への適用可能性を検証するための基礎的な実験結果を報告する．電波の回折と反射を利用することで，レーダから死角となるコンクリート壁で構成された曲がり角の裏側に存在する人体を検出できることを示す．さらに死角領域から飛び出す可能性が高い運動と低い運動の分類が，連続波ドップラーレーダの速度情報に基づき可能であることを示す．