多方向フィルタを用いた高精度自転車認識

摘要

近年，高度道路交通（ITS）システムに関する研究開発が盛んに行われている．その結果，近年は交通事故全体の件数は減少傾向にあるが，交通事故全体における自転車事故の割合は増加傾向にあり，約20％を占めている．また，道路交通法の改正により自転車の歩道走行が厳罰化され，車道の左側通行が義務化されたが，自転車道の整備は進んでおらず全道路に対して僅か0.6％しか整備されていない．よって，今後自動車と自転車による事故が増加することが予測され，自転車認識に関する研究の必要性が高まっている．本研究では，一般的な車載カメラを用いた多方向自転車認識手法を提案する．