MIMO仮想アレーアンテナを用いた屋内環境における生体位置推定法

摘要

著者らはMIMO（Multiple-Input Multiple-Output）レーダによる虚像排除を適用した複数生体位置推定法を提案している．同手法では，推定した送受信双方の複数の生体方向に対して虚像排除法を適用することにより複数生体位置を推定する．しかし，生体の位置によっては虚像排除が正確に行えず，推定精度が大きく劣化する点が課題であった．本報告では，MIMO仮想アレーを用いた複数生体位置推定法について述べる．本手法ではMIMO仮想アレーにおける伝搬チャネルから抽出した生体由来の変動成分とMIMO仮想モードベクトルを用いて到来方向推定を行うことより，虚像を発生することなく複数生体位置を推定する．実験結果より，生体が3名存在する場合，本手法の位置推定誤差のCDF（Cumulative-Distribution-Function）50％値は前手法と比較して0.40m改善することを確認した．