［ポスター講演］路車間可視光通信における時空間画像を基にしたLEDアレイ捕捉手法

摘要

本稿では高度道路交通システム（ITS）のための路車間可視光通信に着目する．この通信では送信機としてLEDアレイを，受信機として高速度カメラを用いる．路車間可視光通信を行うには，高速度カメラで撮影された画像中のどこに送信LEDアレイがあるのかをデータ復号前に捕捉する必要がある．正確なLEDアレイの捕捉を目指し，本稿では時空間画像を用いてLEDアレイの解析を行う．その結果時空間画像においてLEDアレイは高い時間方向勾配値と低い空間方向勾配値を持つことを示す．その後，これらの特徴的な勾配値を用いたLEDアレイ捕捉手法を提案する．