Online-Modellbildung fur Fahrdynamikregelsysteme beladungssensitiver Kleinfahrzeuge

摘要

Zukunftige effiziente Fahrzeugkonzepte mit Leergewichten um 500 kg leiden unter einem hohen Einfluss alltaglicher Zuladung auf das fahrdynamische Verhalten. Die TU Munchen arbeitet an Schatzverfahren, um wahrend jeder Fahrt die wesentlichen jeweils gultigen Fahrzeugparameter zu ermitteln, um damit die Gute von Regelsystemen zu steigern.