ECUs fur kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme im Closed-Loop-Verfahren

摘要

Beim Testen von Fahrerassistenzsystemen auf Simulationsprufstanden kann die fehlende Synchronisation zwischen Bildaufbau im Monitor und der Bilderfassung in der Kamera zu "zerrissenen" Bildern fuhren. Durch direkte Bildeinspeisung in ein Serienkamerasteuergerat wird dieses Problem umgangen und ein echtes Closed-Loop-Testing von Kamerasteuergeraten moglich. Bei Fahrerassistenzsystemen und Sensoren fur hoch- oder vollautomatisiertes Fahren spielen kamerabasierte Funktionen eine Schlusselrolle. Die Assistenzfunktionen werden oft mit Simulationen im Labor getestet. Fur die Tests gibt es zwei Verfahren: Software-in-the-Loop und Hardware-in-the-Loop. Im Software-in-the-Loop-Verfahren erhalt das Steuergerat aus der Simulation generierte Bilder. Die Bilder konnen nach einer Konvertierung in das geforderte Schnittstellenfor- mat auch uber eine Netzwerkschnittstelle an ein Kamerasteuergerat ubermittelt werden. Bildauflosung, Wiederholrate und Zahl der synchron zu ubermittelnden Kameraperspektiven sind allerdings durch die Rechenleistung und die Ubertragungsrate begrenzt und unterliegen teilweise hohen Latenzen.