Fahrerassistenz auf dem Weg zur automatisierten Fahrzeugfuhrung - Teil 2: Situationswahrnehmung, Handlungsregulation und Fortbewegung

摘要

Fahrerassistenzsysteme eroffnen die Moglichkeit, immer komplexere Teilaufgaben der Fahrzeugfuhrung vom Fahrzeug selbst ausfuhren zu lassen. Der vorliegende Teil 2 des Beitrags von Omron Automotive setzt die Diskussion der technischen Losungsansatze einer automatisierten Fahrzeugfuhrung fort. Eingegangen wird auf die Aspekte der Situationswahrnehmung mit ihren Schwerpunkten Fahrzeugumfelderfassung und Situationsanalyse, der Handlungsregulation und der Fahrzeugfortbewegung. Der Beitrag schliesst mit der Betrachtung von Fahrerassistenzsystemen als Vorstufen einer automatisierten Fahrzeugfuhrung.