道路補助標識内容の認識に特化した超解像処理

摘要

カーナビゲーションシステムで扱う多くの道路情報の中でも，特に通行車両に掲示される各種の標識は，道路を安全に走行する上で有用な情報を示すものである．この道路標識情報を取得する方法として，車載カメラによる撮影画像より認識を行う方法が提案されているが，撮影画像の解像度が低く，同一の標識が含まれるフレームの数が少ない場合では認識率が低くなる場合がある．そこで，本稿では1枚の画像で高解像度化が可能である学習型1フレーム超解像を，道路補助標識の内容の認識に特化するような改良法を提案する．従来手法及び提案手法における画像の復元精度，処理時間について比較を行い，提案手法の有効性を示す．