恒等写像学習を用いたscaled orthographic射影画像列からの運動と形状の復元

摘要

点特徴を用いた複数の画像からのカメラ運動と立体形状の復元は，コンピュータビジョンにおいて基本的かつ重要な問題であり，様々なアルゴリズムが提案されてきた．しかし，その多くは「隠れ」の問題に十分対応していなかった．本稿では，ニューラルネットワークに，結合係数に制約を入れた僧等写像学習を行ない，隠れの推定と同時にカメラ運動と3次元形状を復元する手法を提案し，実験を通して提案手法の性能を検討する．