平面投影ステレオ法を用いたカメラキャリブレーション手法

摘要

ステレオ画像処理では，カメラキャリブレーションを行うことが必要不可欠である．従来のカメラキャリブレーション手法の多くは，画像上の特徴点抽出と世界座標との対応付けを行う必要があった．そのため，カメラパラメータの獲得に時間が掛かり，更には校正パターンを呈示する必要があった．本稿では，カメラキャリブレーションを離散最適化問題と考え，特徴点の情報を用いないカメラキャリブレーション手法を提案する．提案手法では，目的関数を平面投影ステレオ法で得られる相関度とし，タブーサーチによる探索を行った．その結果，従来手法と同等のカメラパラメータ精度を有し，カメラパラメータ獲得時間を大幅に短縮できるカメラキャリブレーションを実現した．