組込みシステム検証向け協調シミュレーションの高速化

摘要

組込みシステム検証にて活用され始めたマイコンシミュレータとプラントシミュレータを用いた協調シミュレーション技術の適用分野を拡大すべく，特にシミュレータ間で高頻度な同期が必要となる場合のシミュレーション速度の高速化を図った．具体的にはダイナミックリンクを用いてシミュレータ間の同期を行うことで，従来のプロセス間通信を用いた協調シミュレーションより高速化した．ブラシレスDCモータモデルの一例を用いた評価により，同期間隔10nsで最大9.0倍高速化でき，0.5秒分のシミュレーションを6分強で実行できることを確認した．