シャフト制御器最適化によるMCE制御について

摘要

今年度コンペティションでは群制御器とシャフト制御器の開発が認められている．このうち群制御器は前回までにおける唯一の開発対象であり，シャフト制御器は今回から開発対象となった部分である．そこで本稿ではこのシャフト制御器に着目し，シャフト制御器の最適化によって平均サービス完了時間の短縮を試みる．