産業機器制御のための超高信頼性無線技術

摘要

産業機器の制御通信の無線化は，ロボットや無人台車等の移動する機器の制御だけではなく，頻繁なラインの再構成に対しても柔軟に対応できる等の利点があり，生産現場において強く待望されている．また生産現場以外での高度交通システム，防犯，あるいは次世代ロボット·ネットワークロボットの分野においても，制御通信の無線化は不可欠である．本稿では，このような無線制御と従来の無線通信システムの性能評価尺度と特性改善技術について概説する．