TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム

摘要

医療現場など，遠隔地において移動·コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化も始まっている．しかし，複数のグループが同時に会話を行う環境では不要な音声まで聞こえてしまうなど，円滑な遠隔コミュニケーションの支援には依然難しい課題が残る．こうした課題を解決するために，本研究では，発話の位置を可視化し，指定した発話を選択聴取する機能を提供するテレプレゼンスシステム「TelePaBot」を提案する．提案したシステムを用いてケーススタディを行った結果，複数のグループが同時に会話する環境下でも，TelePaBotを使用することで，より円滑な遠隔コミュニケーションが実現できる可能性があることが示唆された．