階層的並列メモリアクセスに基づくボール軌道予測用VLSIプロセッサの構成

摘要

知能ロボットなどのリアルワールド知能システムを実現するためには，環境情報を高速に認識する高並列画像処理VLSIプロセッサが重要となる．また，テンプレートマッチングなどの画像処理においては，計算量を減少するために画像の解像度を階層的に高めながら処理を行う手法がよく用いられる．本論文では，画像の解像度の変化に依存せず，並列にアクセスされる画素を異なるメモリモジュールへ記憶できるメモリアロケーションを提案する．提案手法を，ボール軌道予測用VLSIプロセッサへ通用しその有用性を明らかにする．