マルチレート周期実行システムにおける省電力タスクスケジューリングの検討

摘要

動的変動タスクを扱う周期実行システムにおいては，ヘテロジニアスマルチコアプロセッサを用いて，タスクの負荷要求に応じて処理するコアを使い分けることが，省電力化のために有効である．本研究では，周期の異なる（マルチレート）複数の周期タスクが実行されるシステムにおいて，デッドラインまでの余裕がなくなれば，性能を上げ，余裕が生まれると，性能を下げる，というように動的に稼動コアを変更する手法を提案する．既存の単一タスク向けスケジューリングをタスクを拡張する手法と状態遷移を拡張する手法の2種類の方法で拡張することによりマルチレートシステムのスケジューリングを実現し，その省電力効果を比較する．