カメラ運動パラメータの理論的決定とその数値検討

摘要

回転行列の複素数表現を用いることにより、回転軸の方向及び回転角を求める公式を導いている。カメラ運動パラメータの決定問題にこの公式を適用すると、画像面上の3点（移動前後計6点）とそのうちの3点の物理的x座標が与えられれば運動パラメータは完全に決定されることを示している。 また、ノイズを含む場合にも良好な数倍結果を得ている。