Underwater Sensor Networkにおける能動的な位置推定とロバストなルーチングの一体化手法

摘要

近年，センサーネットワークを用いた水中探査需要が高まりつつある．しかし，通信媒体が水であることに起因する散乱や吸収といった問題から電波や光波を用いることができないため，地上で広く用いられる無線ネットワークのプロトコルをそのまま適用することはできない．著者らは，これまで別個に議論されてきた位置推定とルーチングに対し，位置推定で用いられる制御パケットを拡張することにより，オーバヘッドを抑制しながら位置推定とルーチングを同時に行う方式を確立している．本稿では，パケット転送に対してシンク到達不能問題を解決するための規律を厳密に規定することでルーチングのロバスト性向上を，さらにセンサノードが周辺環境を基に能動的に位置推定を行うことで，ランドマーク配置に強い制約を要さない位置推定手法を提案し，両者の効率的一体化を行う．その後，計算機シミュレーションにより提案方式の有効性を示す．