LMIを用いた状態空間デジタルフィルタのL_2感度最小化

摘要

線形時不変システムの状態空間表現で与えられたシステムを実現する際に係数の丸め誤差によりシステムが変わってしまう場合がある．したがって，実現する際のシステムの変化量を示す係数感度を最小化することが必要であり，変化量を表す1つの指標としてL_2感度がある．本稿ではL_2感度の最小化問題について考える．まず，L_2感度について行列変換を行い，次にLMIを用いて解析中心を導出し，中心化反復アルゴリズムを使いL_2感度最小化を行っている．