自動車のセンサ：センサフュージョンによる障害物検知技術

摘要

一方，将来の高度な車両用安全システムを考えた場合には現行センサの検出性能では十分ではない場合が多く，より信頼度の高い物標認識やより精度の高い位置検出を実現するためにいろいろな角度から環境認識用センサの研究が行われている．その一つはセンサ単体の改良で，構造·使用部品の見直しだけでなく，検出方式や信号処理·認識手法に至るまで幅広い検討がなされている．もう一つの方向は多種類のセンサ情報を統合するセンサフュージョンで，冗長構成による検出不確実性の低減や異種情報の相補的利用による物標の識別·同定の確実性向上が期待されている．本稿では車載センサの概略をレビューした後，特に車両制御システムで高い認識信頼性が要求される前方障害物検出のためのセンサフュージョン技術について，その構成·特徴を中心にいくつかの研究内容を紹介する．