相互相関関数の部分強調によるロボット動作音混入音声からの話者方向の同定

摘要

本稿では、トイロボットへの応用を前提に考案された音韻キュー探索に基づく話者方向の同定手法を改良するために、複合類似度法の導入を試みる。前報では、音声の断片的要素である5つの母音を音韻キューとし、それらをロボットの動作·機械音混入音声の中から探索することで方向同定を行う手法を提案したが、話者本人の音韻キューを利用した場合は比較的高精度な同定が可能であるのに対して、他者の声から作成した音韻キューでは精度が劣化してしまうという問題があった。そこで、複数の話者が発声した各母音を複合類似度の考え方に基づいて統合することによって、未知の話者に対しても精度の良い方向同定手法を考案した。