サッカーエージェントの意思決定におけるオンライン適応技術の検討

摘要

RoboCupサッカーシミュレーションでは，プレイヤであるエージェントプログラムを協調·競合行動させることでチームのパフォーマンスを向上させることが目的となる．未知の対戦相手に対しては，チームとしての戦略や戦術を試合中に適応させなければならない．このような，ある戦略に対するカウンター戦略を構築することは容易ではない．本稿では，対戦相手にオンラインで適応するための，探索による行動プランの生成，敵エージェントの配置推定といったアプローチを紹介し，それらの技術的課題について述べる．