ラインセンサカメラを用いた車両の検出と速度測定

摘要

ラインセンサカメラを用いる1次元交通流計測手法を提案する。 道路上方にラインセンサカメラ設置する。 ラインセンサカメラから得られるスリット画像の車両の写り方を調べ、車両検出のための指標を導き出した。明色系の車両を良好な露光条件下で検出するためには、ライン毎の画素値の標準偏差が有効である。暗色系の車両を不足露光下で検出するために、ライン毎の画素値の標準偏差および画素値の平均の前ラインとの変化量を車両検出のための指標として加える。2台のラインセンサカメラを用いて実交通流を撮影し、車両検出のための3指標を用いて車両検出、交通流計測を行った。 各種交通流パラメータ計測において提案する手法の有効性を示した。