レンジデータとテクスチャデータの欠損修復による写実的な街のモデルの構築

摘要

近年，コンピュータの性能向上とCG技術の進歩に伴い，実世界の3次元モデルを作成する研究が注目されている．著者らは，多視点レンジデータと多視点テクスチャデータを統合することにより，建築物の3次元モデルを作成する手法を提案してきた．レンジデータはロングレンジレーザスキャナにて取得したものであり，測定精度は100m離れたところで2.5cmと十分高いものの，反射の条件やオクルージョンによるデータの欠損も多い．また，テクスチャデータは様々な角度から数多く撮影したものだが，オクルージョンによるデータの欠損が存在する．本稿では，レンジデータとテクスチャデータの欠損を対象の構造を推定しながら修復し，従来よりも写実性の高い街の3次元モデルを構築する手法について提案する．