電動パワーステアリングの安全性評価

摘要

電動パワーステアリング(EPS)に異常（フェイル）が生じた場合は，ハンドル自転等の危険度の極めて高い挙動を回避する為にモータへの通電を遮断してノーマル状態（非アシスト）に移行させるが，旋回走行時においてはアシスト停止によりハンドルに大きな路面反力が伝わり，操舵トルクが増大する．EPSの安全性を確保するためには，フェイル時に運転者に与える影響を出来る限り抑えることが不可欠である．本報では，簡易型ドライビングシミュレーターを使ったEPS旋回時安全性評価試験を被験者48人に対して実施し，旋回走行時のフェイルによるアシスト停止が安全性に与える影響の評価と，旋回走行時アシスト停止へのテーリング（徐々にアシストトルクを減じる）処理適用による安全性向上効果検証を行った．