サンプリング間隔不定の場合の線形最小自乗フィルタによるレーダ追尾

摘要

航空機等の移動体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．α-βフィルタを使用した追尾法は簡便なうえ，追尾性能の解析が容易であるため広く使用されている．また，過渡応答においては，線形最小自乗法と等価で，位置及び速度のゲインがサンプリング回数より決定できるα-βフィルタが有効であった．本稿では，先に提案されたサンプリング間隔不定の場今の過渡応答用線形最小自乗フィルタを複数同時使用したレーダ追尾法を提案する．