腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究

摘要

我々は，弾性特性を持つ素材の特性を活かし筋力支援技術への転用を検討してきた．近年は電動化による筋力支援技術の開発がめざましいが，メンテナンスや価格の問題が普及の妨げの一因である．本研究では屈曲動作について腰痛負担を軽減する簡易装具について，定量的に効果計測可能なデバイスの開発を行った．