基礎行列の高精度計算法とその性能比較

摘要

本論文では2画像の特徴点対応から基礎行列を計算する最尤推定とそのKCR下界との関係を述べ，具体的な数値計算法としてFNS法，HEIV法，くりこみ法のアルゴリズムをまとめる．さらにガウス·ニュートン反復を用いる方法を追加し，シミュレーション画像を用いてこれらの反復解法の収束性を検討する．反復の初期値はランダムに，最小二乗法で，およびTaubin法で定める3通りで比較する．最後に実画像を用いた実験を示す．これらの実験によって各々の計算法の特質が明らかになり，結論としてFNS法が最も収束性に優れていることが示される．