車両の動揺を測る

摘要

構造物や軌道といった地上側の影響による揺れ，車両に 搭載されている機器の影響による揺れ，列車が加速あるい は減速する場合に生じる揺れ等，鉄道車両は常に揺れなが ら走行しています。 鉄道車両の揺れる方向を図1に示し ます。 図1に示すように車両の動く方向は列車進行方向（Ⅹ 軸），まくら木方向（Y 軸），鉛直方向（Z 軸）の並進成分に加え， 各軸周りの回転成分ヨー，ロール，ピッチを加えた6方向 あります。 車両の揺れを計測する場合，加速度センサは台 車中心上の位置や車体中央の床面に設置して計測します。