CANにおけるDC-DCコンバータノイズに対処したハイブリッドARQの一考察

摘要

コントローラエリアネットワーク（CAN）では，電気自動車やハイブリッド自動車の登場によって，DC-DCコンバータのスイッチングノイズの影響が非常に大きくなる可能性がある．本論文では，ノイズの印加実験に基づいて，自動再送要求（ARQ），前方誤り訂正（FEC），およびHALTモードで構成されるアプリケーション層ベースのハイブリッドARQプロトコルを提案する．このプロトコルは，ノイズレベルに応じて適切なモードを選択する．実際のCANノードに提案手法のプロトタイプを実装し，提案プロトコルが適応的にノイズレベルに応じてモードを切り替えることができることを示す．