［招待講演］高信頼遠隔制御のための通信と制御のクロスレイヤ設計に関する研究動向

摘要

高信頼な遠隔機器制御システムの実現ためには，単に通信レイヤだけ，また，制御レイヤだけの個々の設計ではなく，通信と制御の両方を意識したクロスレイヤの設計が今後ますます重要となってくる．本稿では，ネットワーク化制御分野においての通信レイヤ技術の取り組みに焦点をあて，IEEE Transactionsにおける研究動向を紹介する．