マルチカーエレベータ制御における動的なゾーン割当

摘要

マルチカーエレベータ（以下：MCE）の制御において，ゾーンを用いる運行は安全性の面から有効である．従来のゾーン型運行方式による制御手法ではゾーンを固定しているためにかどの移動に制限がかかり，運行効率を犠牲にしていたと考えられる．一方でスケジューリングなどのゾーンを用いない制御手法では効率の良い運行が可能であるが，かご同士の衝突回避が十分に行われていない．そこで，本稿ではゾーンを動的に配置することにより安全性と運行効率を両立するMCE制御手法を提案する．