机译:使用多指机器人手对人体皮肤肌肉进行建模和按摩控制
Human skin muscle model; Multi-fingered robot hand; Massage control; Position-force control; Impedance control;
机译:多指机器人手对人体皮肤肌肉的建模和按摩控制
机译:神经网络在多指机器人手按摩教学中的应用
机译:使用具有普通旋转轴的多指机器人手动的扭曲操纵控制
机译:用多指机器人手工皮肤肌肉建模与杂交阻抗控制
机译:灵巧机器人手的实时多任务控制系统。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:用于抓任务的多指机器人手的建模和仿真
机译:设计和控制具有触觉反馈的多指机器人手