車載機器間通信による車両衝突回避システムの開発

摘要

車載機器間通信により、安全で便利な車社会を実現する一段階として、交差点や高速道路、ブラインドコーナなどあらゆる状況下で車両の衝突を回避するシステムを構築することが必要である。 本研究は、車載機器間通信により各車両が近辺の車両との相対的位置関係を認識し、安全な車両走行を実現するシステムの開発を目的とする。 車両2台にコンピュータ、DGPS、通信機器を搭載し、車両衝突回避システムの開発とその実証実驗を行う。 無線LANのUDPブロードキャストモード通信機能により、車両間の位置情報、速度ベクトルを交換し、お互いの相対位置、速度を計算し、衝突の可能性がある車両に関して警報を鳴らすシステムを構築し、その有効性を検証した。