歩道通行者の主観を利用した歩道状態推定手法の検討

摘要

本稿では，歩道通行者の主観を利用した歩道状態の推定手法と検証実験結果を述べる．提案手法は，個々の歩道で特別な調査活動をすることなく，歩道を通行することで容易に収集できる情報を分析し，通行の妨げになる情報を提供することで歩道通行者の利便性を向上させることを目的としている．具体的な事例として，ベビーカーの通行時にセンサデーダから歩道の勾配や凸凹に対して機械学習により構築した推定モデルとその評価に関して報告する．