机译:基于两个方向角速度的恒定和等角速度预测的卡尔曼滤波
慶應義塾大学理工学部情報工学科;
三菱電機株式会社情報技術総合研究所;
Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama-shi, 223-8522 JapanInformation Technology R&D Center, Mitsubishi Corporation, Ohfuna-shi, 227-8501 Japan;