Le positionnement fait la difference

摘要

Le "motion control" couvre tout le domaine qui s'etend depuis le positionnement simple, sur un seul axe, grace au moteur pas a pas fonctionnant en boucle ouverte, jusqu'au positionnement de l'effecteur d'un robot. Cette derniere tache met en oeuvre un jeu de fonctions complexes d'interpolation et de synchronisation au sein d'une commande numerique qui gere la trajectoire, la vitesse et l'acceleration du mobile. Par ailleurs, la boucle fermee qui controle le moteur brushless assure aujourd'hui des arrets en position sure: si des effets venaient a eloigner l'effecteur de sa position de consigne, le moteur et l'electronique associee genereraient alors le couple correcteur adequat.