Un robot de soudage mobile multiapplication

摘要

Les ateliers qui fabriquent par soudage des structures en acier ont quelques difficultes a repondre aux besoins fluctuants de leurs clients. D'autant plus que ces derniers ne cessent de demander une reduction des couts et, en meme temps... une meilleure qualite et des delais plus courts. Ces ateliers sont, comme les autres, soumis a la reduction continue du temps de travail et aux lois de plus en plus severes concernant la securite des operations de fabrication. Bref, il leur faut resoudre la quadrature du cercle. Ces structures-des ponts metalliques par exemple-ont des volumes de plusieurs metres cubes et pesent parfois plus de 50 tonnes.