HRP-2, le robot ouvrier

摘要

Les gestes humains les plus simples sont de vrais travaux d'Hercule pour un humanoide. Et pour les chercheurs en robotique, la tache la plus banale ressemble a un casse-tete chinois. Comment faire comprendre a un robot que pour se lever d'une chaise, il doit prendre appui sur la table devant lui, puis, pour se degager, conserver son equilibre en posant sa main sur le siege? 《Cela n'a pas ete simple》, repond Abderrahmane Kheddar, directeur de recherche au CNRS et codirecteur du JRL (Joint robotics laboratory), ne du partenariat entre l'institut japonais AIST (Institut national de la science et des technologies industrielles avancees) et le CNRS (Centre national de recherche scientifique).