Un fauteuil roulant a l'assaut des pentes

摘要

Du Varistart au Varichair, il n'y a qu'un tour de roue ! L'ingenieux systeme d'aide au demarrage de Jean-Marc Baggio (voir IT no 864) a subi quelques transformations afin de s'integrer dans une roue de fauteuil roulant. Objectif: permettre a l'usager de gravir des plans inclines allant jusqu'a 28 percent de pente avec un effort modere des bras. Des ameliorations successives ont conduit a la mise au point de plusieurs versions. Une premiere exploite des portions d'engrenage (60 deg) a spirale logarithmique; une deuxieme utilise des leviers tournants et la troisieme fait appel a deux profils lisses relies par une courroie. La suppression des dents d'engrenage simplifie grandement le systeme tout en offrant de nombreux avantages : la possibilite d'augmenter l'entraxe a loisir supprime la limite du facteur de demultiplication et permet d'envisager un dispositif parametrable afin d'obtenir un angle de debattement et une demultiplication adaptes a l'usager.