作業時間変化に対する調理手順最適化アルゴリズムのロバスト性評価

摘要

本研究グループでは，手作り料理による安価で健康な生活の支援を目的として，多種類の料理を調理する際の所用時間を最小とする，調理作業手順を生成するための調理手順最適化アルゴリズムの提案を行っている．ここでは，各料理の調理を，定められた時間を要する複数の作業の組合せとして与え，作業毎の調理者や調理器具の制約を判断しながら，調理手順のスケジュールを生成する．本研究では，調理者の熟達度や調理環境の変化によって，実際の作業時間が変化する場合の本アルゴリズムのロバスト性の評価を行う．まず，与えられたスケジュールと作業時間に従って，調理シミュレーションを行う評価用調理モデルを開発し，各作業時間を設定時間の30％までの範囲でランダムに増減した場合のシミュレーションを行った．また，4種類の料理を実際に調理する実験を行った．いずれの場合も，作業時間の変化に対して総錮理時間の変化が小さく，本アルゴリズムのロバスト性が確認された．