AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおける稠密状況下の搬送と工程進捗のMFGモデル

摘要

AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムに関して、稠密状況下の搬送と工程進捗の関係をマークフローグラフによりモデル化し，シミュレーションにより定常時やトラブル発生時の挙動把握に応用したので報告する．