画像処理による夜間の運転支援システム

摘要

ナイトビジョンシステムと呼ばれる夜間の前方視界補助機能に，画像処理を用いた歩行者検知機能を付加することで　 夜間の歩行者認知支援システムを実現した．システムは暗闇でも前方を映像化できる遠赤外線カメラをステレオ化して搭載し，その映像を運転者正面のヘッドアップディスプレイに表示するとともに，ステレオ映像の画像処理によって前方の横断歩行者や路側の歩行者を検知し，注意喚起音と映像上の歩行者部位への強調枠付与によって，歩行者の存在を運転者に知らせる機能を実現した．