複数センサネットワーク間の航跡相関アルゴリズム

摘要

複数センサの観測情報や目標航跡をネットワークを介して統合するデータ融合において，センサ間で同一目標の航跡を対応づける航跡相関処理は重要な技術課題である．さらに，センサのバイアス誤差などが存在する場合，従来のGNN（Global Nearest Neighbor）方式などの航跡相関は困難となる．本稿では，センサ毎の目標航跡群の輪郭形状を抽出し，輪郭形状の合わせ込みを行うことで航跡相関を行う輪郭照合方式を提案する．計算機シミュレーションにより，提案法はGNN方式を用いた場合よりも有効であることを確認した．