Trassierungserfassung mittels GPS/INS

摘要

Eine wichtige Aufgabenstellung bei der Erprobung von Schienenfahrzeugen ist die Beurteilung der Interaktion Fahrzeug-Fahrweg. Hierfür ist die Kenntnis derTrassierung des Fahrweges von entscheidender Bedeutung. Es wurde ein Messsystem zur Trassierungserfassung entwickelt, das aus einer Kombination von Empfauml;ngern des Global Positioning System (GPS) mit einem Inertialen Navigationssystem (INS) besteht. Dieses System kann in jedes bestehende Schienenfahrzeug eingebaut werden. Damit besteht die Mouml;glichkeit, die Trassierung in einer angemessenen Qualitauml;t mit dem Versuchsfahrzeug selbst zu erfassen.