Integrierte Bahninterpolation fur Handling-Module in Verpackungsmaschinen

摘要

Handling-Module werden immer haufiger in moderne Produk-tions- und Verpackungsmaschinen integriert. Bislang wurden die im Handlingsystem erforderlichen Bahnbewegungen rechenaufwendig uber Kurvenscheiben im Motion-Control-System realisiert. Das fuhrt vor allem bei Maschinen mit hohem Automatisierungsgrad und kurzen Taktzeiten zu einer Beschrankung der Produktivitat. Mit dem neuen Technologieobjekt "Bahninterpolation" zeigt Siemens A&D eine in die Simotion integrierte Softwarelosung, die die zyklische Berechnung von Kurvenscheiben uberflussig macht und somit die Leistungsfahigkeit von Maschinen steigert. DAS TECHNOLOGIEOBJEKT Bahninterpolation unterstutzt systemseitig die Linear-, Kreis- und Polynom-Interpolation in einer Hauptebene (2D) und im Raum (3D). Die Bahnbewegung wird von der Steuerung Simotion direkt ausgefuhrt und uberwacht. Das reduziert die Systembelastung wesentlich und ermoglicht bei Delta-2- und Delta-3-Kinematiken Taktzahlen von uber 180 Picks pro Minute. Daruber hinaus konnen die wichtigsten Standardkinematiken von kartesischen Portalen uber Scara-Roboter, Rollen-Picker bis hin zu Gelenkarm-Robotern umgesetzt werden. Aus Softwaresicht ist bei Simotion die Bahndeflnition damit vollig unabhangig von der Auswahl und Parametrierung der Kinematik. Bei Nach- oder Umrusten einer Maschine mussen nur die kinematikbezogenen Parameter aktualisiert werden.